Série 32 Hydraulique à ils ou écrans
Série 32 Hydraulique à bande (Version allégée)
Série 32 électrique (1V/2V) à ils ou écrans
Série 32 électrique (1V/2V) à bande
Série 32 MB (BG15+OND04) Scalaire (boucle ouverte)
Série 32 MB (BG15+VEC01) Vectorielle (bocle fermée)
Série 32 Mlift (BG15+VEC01) Scalaire (boucle ouverte)
Série 32 Mlift (BG15+VEC01) Vectorielle (boucle fermée)